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| 小型双桨电力推进船舶水平运动模型的可控可观性分析 | |
| 作者姓名： | 邸营 薛圻蒙 朱瑾 |
| 作者单位： | 上海海事大学 航运技术与控制工程交通行业重点实验室 上海201306 |
| 摘 要： | 针对小型双桨电力推进船舶理想条件下的水平运动及控制分析,采用国际水池会议( ITTC)的MMG (Mathematical Modeling Group)方法,根据船舶动力学理论建立小型双桨电力推进船舶水平面3自由度运动模型.在建立的模型基础上,运用格拉姆判定系统可控、可观性的充要条件,推导小型双桨电力推进船舶理想条件下转船运动的可控、可观条件. |
| 关 键 词： | 电力推进船舶 MMG 可控性 可观性 |
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