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| 船舶避碰控制系统模型研究 | |
| 引用本文： | 熊和金,刘祖源.船舶避碰控制系统模型研究[J].武汉造船,2000(3):5-7. |
| 作者姓名： | 熊和金 刘祖源 |
| 作者单位： | [1]武汉理工大学力学博士后流动站，武汉 [2]430063 |
| 摘 要： | 将船舶避碰操作视为一类控制问题，建立运动船舶在随机障碍目标环境中的避碰闭环控制系统模型；其中运动船舶为被控对象，随机障碍目标的航迹检测由雷达、红外传感器及声纳传感器等完成，并作为该系统的输入，对运动船舶航迹的检测由GPS、GPS/INS等完成，而避碰的本质就是要维持一定的控制偏差。 |
| 关 键 词： | 船舶 船舶避碰 避碰控制模型 控制偏差 |
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