| 基于虚拟现实技术的船用锚机交互仿真系统 |
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| 引用本文： | 蒋效彬,谭家万,任鸿翔,邱绍杨.基于虚拟现实技术的船用锚机交互仿真系统[J].重庆交通大学学报(自然科学版),2019,38(6). |
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| 作者姓名： | 蒋效彬 谭家万 任鸿翔 邱绍杨 |
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| 作者单位： | 大连海事大学 航海动态仿真和控制交通行业重点实验室,辽宁 大连,116026;重庆交通大学 航运与船舶工程学院,重庆,400074 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863计划）;交通部应用基础研究项目 |
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| 摘 要： | 针对现有在船员锚机教学培训中存在锚机设备复杂、价格昂贵、培训危险性大等现状,分析虚拟现实技术在航海模拟仿真领域的应用,提出了在锚机交互仿真系统中应用虚拟现实技术的方法。通过采用角色动画中骨骼运动遵循的反向动力学原理来计算得出每个关节旋转,实现虚拟人运动控制及仿真;研究并利用启发式搜索算法A*算法实现虚拟人自动寻路功能;结合基于包围盒和网格剖分的碰撞检测算法,实现虚拟人与锚机之间的碰撞响应。研发的船用锚机三维交互系统可模拟锚机操作的整个过程,完全满足教学培训的需求。
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| 关 键 词： | 船舶工程 虚拟现实 船舶锚机 仿真系统 |
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