| 洋山四期自动化码头AGV在悬臂箱区交互作业设计 |
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| 引用本文： | 王 岩,金 鑫,俞迎辉.洋山四期自动化码头AGV在悬臂箱区交互作业设计[J].水运工程,2021(7):72-75. |
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| 作者姓名： | 王 岩 金 鑫 俞迎辉 |
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| 作者单位： | 上海振华重工（集团）股份有限公司，上海200125 |
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| 摘 要： | 洋山深水港四期自动化集装箱码头是目前世界上单体规模最大、自动化综合程度最高的自动化集装箱码头。码头的设计吞吐量初期阶段为400万TEU，最终阶段为630万TEU。洋山四期码头水-水中转比例高达50%，为了满足堆场海侧的装卸船作业效率，同时保障陆侧的集卡运输，在初期布局设计上采用了无悬臂、单悬臂和双悬臂式轨道吊的混合装卸方式。AGV不仅在海侧交互区与轨道吊进行交互作业，还可以深入到箱区边侧与单悬臂式轨道吊进行交互作业，大大提高了堆场海侧的装卸船作业效率。基于这种作业工况，开展相关的设计方案研究。结合悬臂箱区的布局设计、AGV路径规则以及运营过程中出现的技术难点，对该方案进行系统分析和阐述。
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| 关 键 词： | 港口 洋山四期 自动化码头 AGV 悬臂 交互作业 |
Interactive operation design for AGV in cantilever yard of Yangshan Phase IV automated container terminal |
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| WANG Yan,JIN Xin,YU Ying-hui.Interactive operation design for AGV in cantilever yard of Yangshan Phase IV automated container terminal[J].Port & Waterway Engineering,2021(7):72-75. |
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| Authors: | WANG Yan JIN Xin YU Ying-hui |
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| Keywords: | |
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