| 一种基于正则粒子滤波器的目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 唐现国,何祖军.一种基于正则粒子滤波器的目标跟踪算法[J].舰船科学技术,2008,30(4). |
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| 作者姓名： | 唐现国 何祖军 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学,电子信息学院,江苏镇江212003 |
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| 基金项目： | 江苏省高技术研究资助项目 |
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| 摘 要： | 滤波技术是实现多目标跟踪的核心技术之一.粒子滤波器是基于序贯Monte Carlo仿真方法的非线性滤波算法.本文采用正则粒子滤波算法来代替标准的粒子滤波算法.正则粒子滤波算法是基于正则再采样算法,即根据后验密度的离散分布重建它的连续分布,然后从后验分布的连续近似中采样获得再采样粒子,从而能减少粒子的退化现象.仿真结果表明,该算法的跟踪误差要小于标准粒子滤波算法,并且具有更好的跟踪性能、较高的实用价值和广泛的应用前景.
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| 关 键 词： | 正则粒子滤波 目标跟踪 贝叶斯估计 重采样 |
A targets tracking algorithm based on regularized particle filter |
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| TANG Xian-guo,HE Zu-jun.A targets tracking algorithm based on regularized particle filter[J].Ship Science and Technology,2008,30(4). |
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| Authors: | TANG Xian-guo HE Zu-jun |
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