|
|||||
|
|
| 减摇鳍/水舱联合减摇系统模糊自适应滑模控制 | |
| 作者姓名： | 兰立奇 李晖 解莹楠 |
| 作者单位： | 大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连116026;大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连116026;大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连116026 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51579024）;中央高校基本科研业务费专项资金资助（3132019318）。 |
| 摘 要： | 针对减摇鳍和被动式减摇水舱设备在不同航速下的减摇特点,建立了船舶减摇鳍/水舱联合减摇系统的横摇数学模型。结合模糊自适应控制良好的逼近特性和滑模控制算法对扰动和模型参数变化的不灵敏性,设计了减摇鳍/水舱联合减摇系统的模糊自适应滑模控制器。采用实船参数的仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的自适应性和鲁棒性,减摇鳍/水舱联合减摇控制系统在不同海况和不同航速下均具有良好的减摇效果。 |
| 关 键 词： | 减摇鳍/水舱 联合减摇 全航速 模糊自适应滑模控制 |
| 收稿时间： | 2019-04-11 |
| 修稿时间： | 2019-07-06 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《船舶工程》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《船舶工程》下载全文 | |