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| 基于虚拟测试的车辆横向MPC控制器的设计 | |
| 引用本文： | 周雨辉,裴崇利,韩经鲁,魏涛.基于虚拟测试的车辆横向MPC控制器的设计[J].客车技术与研究,2019,41(5). |
| 作者姓名： | 周雨辉 裴崇利 韩经鲁 魏涛 |
| 作者单位： | 中通客车控股股份有限公司,山东 聊城,252000;中通客车控股股份有限公司,山东 聊城,252000;中通客车控股股份有限公司,山东 聊城,252000;中通客车控股股份有限公司,山东 聊城,252000 |
| 摘 要： | 针对智能汽车的横向控制,设计一种基于MPC控制原理的控制器,并通过Matlab构建虚拟测试场景和车辆动力学模型,对控制器进行仿真分析。 |
| 关 键 词： | 智能汽车 横向控制 MPC控制器 虚拟测试 |
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