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| 基于极点配置法的倒立摆系统控制器设计 | |
| 引用本文： | 李洁,李世煜.基于极点配置法的倒立摆系统控制器设计[J].广州航海高等专科学校学报,2018(3). |
| 作者姓名： | 李洁 李世煜 |
| 作者单位： | 邯郸学院机电学院 |
| 摘 要： | 研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的极点配置器,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案的正确性. |
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