| 船舶航向非线性系统的输出反馈鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 杨盐生. 船舶航向非线性系统的输出反馈鲁棒控制[J]. 交通运输工程学报, 2002, 2(1): 118-121. |
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| 作者姓名： | 杨盐生 |
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| 作者单位： | 大连海事大学 航海学院, 辽宁 大连 116026 |
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| 基金项目： | 交通部重点科研项目 (95 0 60 2 2 2 ),交通部跨世纪优秀人才科研项目 (95 0 5 0 5 3 1) |
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| 摘 要： | 
考虑船舶航向控制系统模型中存在非线性, 假设模型参数和外界干扰有界的情况下, 首先利用Lyapunov稳定性理论, 提出了一种状态反馈鲁棒控制新算法的自动舵设计, 进而考虑到实际船舶上, 在进行航向控制时, 并不是所有船舶运动状态都是可测的, 仅有航向是可测的, 采用一种高增益状态观测器对状态进行重构, 提出了输出反馈鲁棒控制自动舵设计。
以大连海事大学远洋实习船“育龙轮”为例, 进行了输出反馈鲁棒控制自动舵设计, 并利用Matlab工具箱进行了仿真研究, 结果证明该算法是十分有效的
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| 关 键 词： | 非线性系统 输出反馈控制 鲁棒控制 船舶航向控制 |
| 文章编号： | 1671-1637(2002)01-0118-04 |
| 收稿时间： | 2001-09-10 |
| 修稿时间： | 2001-09-10 |
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