船舶自动操舵数字多回路串级控制系统 |
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引用本文: | 施伟锋.船舶自动操舵数字多回路串级控制系统[J].船舶,1997(3):23-26. |
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作者姓名: | 施伟锋 |
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摘 要: | 本文根据数字控制系统设计原则,结合多回路控制的特点和船舶操纵性传递函数模型,对船舶自动操舵系统进行了直接数字化设计。形成了船舶自动操舵数字多回路串级控制系统,求出了系统航向有因路主调节器的Z传递函数和舵角辅助量补偿回路副调节器的Z传递函数,并且分别得到了主调节器和副调节器的计算机实现算法。
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关 键 词: | 船舶 自动操舵系统 数字控制 多回路控制 |
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