| 车辆自适应巡航控制算法的设计与仿真 |
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| 引用本文： | 黄珍,吴浩然,库峰,徐小强.车辆自适应巡航控制算法的设计与仿真[J].武汉水运工程学院学报,2012(4):708-711,716. |
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| 作者姓名： | 黄珍 吴浩然 库峰 徐小强 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学自动化学院,武汉430033 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（批准号：61104i58）、国家高技术研究发展计划（863计划）项目（批准号：201iAAll0402）资助 |
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| 摘 要： | 为实现智能车辆的自适应巡航功能,基于车速跟踪及PID控制理论设计了具有上下两层结构的自适应巡航控制系统.下层控制器根据上层控制器计算出的期望车速对节气门开度和制动力矩进行协调控制.在保证控制精度的前提下简化了算法.多种工况下的仿真实验表明控制器的控制效果良好.
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| 关 键 词： | 自适应巡航控制 PID控制 车距控制 仿真 |
Simulation and Design of Vehicle Adaptive Cruise Control |
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| Authors: | HUANG Zhen WU Haoran KU Feng XU Xiaoqiang |
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| Institution: | (Department of Automation, Wuhan University of Technology, Wuhan 430033,China) |
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| Abstract: | To realize intelligent vehicle＇s self-adaption cruise function, an adaptive cruise control system with a two-level structure has been designed based on the speed tracking and PID control theory. The lower control- ler can control throttle angle and brake torque coordinately so as to make the vehicle follow the desired speed that calculated by the upper controller. The algorithm guaranteed the control accuracy and is simplified. Sim- ulation results show that the performance of the controller is satisfactory. |
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| Keywords: | adaptive cruise control （ACC） PID control distance control simulation |
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