| 一种集中式飞行冲突避免算法的研究 |
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| 引用本文： | 钱辉.一种集中式飞行冲突避免算法的研究[J].舰船电子工程,2008,28(5):13-16. |
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| 作者姓名： | 钱辉 |
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| 作者单位： | 武汉数字工程研究所,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 针对集中式控制方法的特点和要求,提出一种集中控制方式下的冲突避免算法.该算法在只改变飞机航向以解决飞行冲突的前提下,对产生冲突的Agent进行分组、排序,计算出一个新的航向,最终使系统中所有的Agent都能得到新的不产生冲突的航路.
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| 关 键 词： | 集中式 多Agent系统 冲突避免 |
| 修稿时间： | 2007年9月12日 |
Research on the Algorithm for Flight-conflict Avoidance inthe Centralized Approach |
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| Qian Hui.Research on the Algorithm for Flight-conflict Avoidance inthe Centralized Approach[J].Ship Electronic Engineering,2008,28(5):13-16. |
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| Authors: | Qian Hui |
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