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| 胸鳍波动模式仿生机器鱼研究浅析 | |
| 作者姓名： | 胡举喜 王平 吴均云 田忠殿 |
| 作者单位： | 上海船舶设备研究所,上海船舶设备研究所,上海船舶设备研究所,上海船舶设备研究所 |
| 摘 要： | 本文介绍了仿生机器鱼的概况,着重综述了胸鳍波动仿生机器鱼的国内外研究现状,总结了胸鳍波动仿生机器鱼的特点,着重提出了仿生机器鱼研究的基础性问题,并详述了胸鳍波动仿生机器鱼研究的意义和技术发展趋势。 |
| 关 键 词： | 仿生机器鱼 胸鳍 波动模式 |
| 收稿时间： | 2020-01-15 |
| 修稿时间： | 2020-03-09 |
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