| 基于主动转向技术的汽车防侧翻控制的研究 |
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| 引用本文： | 徐延海. 基于主动转向技术的汽车防侧翻控制的研究[J]. 汽车工程, 2005, 27(5): 518-521 |
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| 作者姓名： | 徐延海 |
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| 作者单位： | 西华大学交通与汽车工程学院,成都,610039 |
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| 基金项目： | 西华大学博士科研启动基金项目（0323007）资助. |
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| 摘 要： | 以汽车2自由度模型作为参考模型，建立了一种汽车防侧翻的控制方法。该方法采用主动转向技术来改变转向轮的转向角度，有效地减少了汽车的侧向加速度，提高了汽车的防侧翻的能力。在8自山度汽车动力学模型的基础上，运用主动转向技术的控制策略进行了汽车的性能仿真分析。与末采用汽车防侧翻控制系统的汽车动力学分析结果相比，汽车的主动安全性得到了增强。
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| 关 键 词： | 汽车动力学 主动转向 防侧翻控制 汽车动力学模型 转向技术 控制策略 侧翻 参考模型 侧向加速度 主动安全性 |
| 收稿时间： | 2004-08-24 |
| 修稿时间： | 2004-08-242004-10-29 |
A Study on Vehicle Rollover Avoidance Control Based on Active Steering Technique |
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| Xu Yanhai. A Study on Vehicle Rollover Avoidance Control Based on Active Steering Technique[J]. Automotive Engineering, 2005, 27(5): 518-521 |
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| Authors: | Xu Yanhai |
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| Affiliation: | School of Traffic and Automobile Engineering, Xi Hua University, Chengdu 610039 |
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| Abstract: | An 8 DOFs vehicle dynamic model is set up and a control strategy for rollover avoidance is developed. The strategy adopts the active steering technique to change the wheel steering angle, and hence can reduce the lateral acceleration and improve the anti-rollover ability of vehicles. A simulation is conducted on 8 DOFs vehicle model. The results show that the strategy greatly enhances the active safety of the vehicle. |
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| Keywords: | Vehicle dynamics Active steering Rollover avoidance control |
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