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| 矿用货车自动驾驶条件下侧翻安全分析与极限参数研究 | |
| 作者姓名： | 夏启 王舒楠 齐连军 褚立庆 徐振博 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学交通科学与工程学院特种车辆无人运输技术工业和信息化部重点实验室,北京100191;北京踏歌智行科技有限公司,北京100083;中化地质矿山总局,北京100013;内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司,内蒙古,通辽028001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51775016)。 |
| 摘 要： | 为防止自动驾驶条件下矿用货车发生侧翻,对依靠规划控制层实现侧翻事故的主动预防方法进行研究.针对该问题先建立矿用货车侧倾数学模型,推导静态稳定因子(Static Stability Factor,SSF)与车辆侧倾稳定极限(Roll Stability Limit,RSL)公式.利用TruckSim仿真软件完成水平路面1... |
| 关 键 词： | 矿用货车 侧翻安全分析 侧倾极限参数 TruckSim 自动驾驶 |
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