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| 基于等效力的汽车主动避撞模型及其仿真 | |
| 作者姓名： | 谭子坤 朱孙科 罗天洪 郑讯佳 |
| 作者单位： | 重庆交通大学机电与车辆学院,重庆400074;重庆文理学院智能制造工程学院,重庆402160;重庆文理学院智能制造工程学院,重庆402160;汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室,重庆401122;中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆401122 |
| 基金项目： | 重庆市教委科技项目(KJQN202001302)。 |
| 摘 要： | 为使汽车主动避撞模型能够在人-车-路不同行车环境下保证汽车的主动避撞效果,建立了基于等效力的汽车主动避撞模型.通过以汽车风险评估中提出的等效力模型为基础,加入路面附着系数因子、驾驶员激进程度因子和汽车速度因子,得到行车等效力模型,通过实际行车等效力与不同行车环境中的标准等效力进行对比,实现汽车主动避撞预警.利用Simu... |
| 关 键 词： | 智能汽车 主动避撞 行车风险量化 等效力 |
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