斜拉桥索无损检测驱动系统内模解耦控制方法 |
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引用本文: | 王贵恩,靳宇星.斜拉桥索无损检测驱动系统内模解耦控制方法[J].广东交通职业技术学院学报,2019,18(4). |
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作者姓名: | 王贵恩 靳宇星 |
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作者单位: | 广东交通职业技术学院,广东广州,510800;新疆交通职业技术学院,新疆乌鲁木齐,831401 |
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基金项目: | 交通运输职业教育科研项目 |
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摘 要: | 针对在役斜拉桥索只能进行无损检测,且检测信号受外界干扰较大的特点,为保持机器人平稳运动,设计了基于内模解耦空间矢量脉宽控制方法的驱动系统。仿真结果表明,驱动系统采用内模解耦空间矢量脉宽调制方法,可有效抑制电磁惯量扰动与参数模型不相匹配对输出激励电流的影响,克服传统的PI控制不能动态解耦以及对电机参数敏感的问题,可为桥梁斜拉索检测机器人提供稳定动力。
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关 键 词: | 斜拉桥索 空间矢量脉宽调制 内模解耦控制 驱动系统 |
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