基于激光雷达的地铁隧道形变检测方法 |
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引用本文: | 黄晓杰,陈宇磊,邵跃堂,吴磊,程道来,杨明来.基于激光雷达的地铁隧道形变检测方法[J].城市轨道交通研究,2019,22(11). |
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作者姓名: | 黄晓杰 陈宇磊 邵跃堂 吴磊 程道来 杨明来 |
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作者单位: | 上海应用技术大学轨道交通学院,201418,上海;上海工程技术大学电子电气工程学院,201620 |
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基金项目: | 上海万协机电科技股份有限公司项目;上海市科委地方院校能力建设项目 |
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摘 要: | 针对地铁隧道出现的形变问题,提出利用车载激光雷达对地铁隧道进行扫描检测的方法。该方法测得的点云数据需进行坐标转换,在点云数据预处理时通过统计滤波与双边滤波相结合的算法去噪,采用最小二乘法进行断面拟合得到光滑拟合曲线。对不同时期检测的同一位置断面进行局部形变分析,对某一区间段不同位置断面进行区间收敛分析,实现地铁隧道断面的形变分析。通过该方法的处理,可以更加有效地获取地铁隧道的形变信息,对实现地铁隧道形变动态检测具有借鉴意义。
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关 键 词: | 地铁隧道 激光雷达 点云数据 断面拟合 形变分析 |
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