| 基于SAEJ1939协议的重型车辆坡道识别实时算法 |
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| 引用本文： | 王玉海,董瑞先,王松,郑旭光. 基于SAEJ1939协议的重型车辆坡道识别实时算法[J]. 汽车工程, 2010, 32(7) |
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| 作者姓名： | 王玉海 董瑞先 王松 郑旭光 |
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| 作者单位： | 一汽解放青岛汽车厂研发部,青岛,266043;一汽解放青岛汽车厂研发部,青岛,266043;一汽解放青岛汽车厂研发部,青岛,266043;一汽解放青岛汽车厂研发部,青岛,266043 |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于SAE J1939协议的坡道识别算法,根据车辆系统动力学原理计算道路的坡度。首先通过SAE J1939协议获取发动机信号并据此先后计算出发动机输出转矩和车辆加速度,得到道路的坡度,并根据重型汽车的特点,采用了相应的数据处理方法。结果显示,这种坡道识别算法简便、实用、高效、准确,能够满足车辆AMT系统的要求。
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| 关 键 词： | 重型车辆 坡道识别 SAE J1939协议 机械式自动变速器 |
Real-time Road Slope Recognition Algorithm for Heavy Truck Based on SAE J1939 Protocol |
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| Wang Yuhai,Dong Ruixian,Wang Song,Zheng Xuguang. Real-time Road Slope Recognition Algorithm for Heavy Truck Based on SAE J1939 Protocol[J]. Automotive Engineering, 2010, 32(7) |
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| Authors: | Wang Yuhai Dong Ruixian Wang Song Zheng Xuguang |
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