| 虚拟环境下ABS控制方法的研究 |
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| 引用本文： | 陈炯,王会义,宋健.虚拟环境下ABS控制方法的研究[J].公路交通科技,2002,19(6):146-150. |
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| 作者姓名： | 陈炯 王会义 宋健 |
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| 作者单位： | 清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50175057) |
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| 摘 要： | 应用ADAMS软件建立虚拟整车模型，在A／View模块中模型简化为15自由度。为满足制动研究要求，采用UA（University of Arizona)模型，表达路面与轮胎之间的力学特性。利用MATLAB中的Simulink环境，建立ABS控制模型，本文采用逻辑门限值控制方法。通过A／Controls提供的接口，对整车模型和控制模型进行结合，进行虚拟环境下的ABS控制方法的研究，并结合道路试验的数据进行分析比较，从而为ABS匹配工作探索新的途径。O
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| 关 键 词： | ABS 控制方法 ADAMS软件 虚拟环境 |
| 文章编号： | 1002-0268(2002)06-0146-05 |
| 修稿时间： | 2001年12月27 |
Study on ABS Control Method in Virtual Environment |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ABS |
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