| 基于模型预测控制的主动四轮转向车辆稳定性研究 |
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| 引用本文： | 张海川.基于模型预测控制的主动四轮转向车辆稳定性研究[J].汽车实用技术,2022,47(2):115-118. |
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| 作者姓名： | 张海川 |
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| 作者单位： | 长安大学 汽车学院,陕西 西安 710064 |
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| 摘 要： | 为提高汽车在高速、低附着系数路面下的操纵稳定性,论文设计模型预测控制器跟踪线性二自由度理想模型,得到横摆角速度与质心侧偏角偏差,然后由二次规划算法计算实际的四个车轮转角,并在Carsim软件中建立开环角阶跃工况进行联合仿真。结果表明:文章所设计的基于模型预测控制的主动四轮转向汽车相对于前轮转向,能够有效降低整车角阶跃输入下的横摆角速度与质心侧偏角,更好地跟踪理想控制目标,主动四轮转向汽车提高了整车的操纵稳定性和路径跟随精度。
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| 关 键 词： | 四轮转向 模型预测控制 操纵稳定性 二次规划 |
Research on Stability of Active Four Wheel Steering Vehicle Based on Model Predictive Control |
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| Authors: | ZHANG Haichuan |
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| Institution: | (School of Automobile,Chang’an University,Shaanxi Xi’an 710064) |
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| Keywords: | Four wheel steering Model prediction control Handling stability Quadratic programming |
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