| 云控场景下车辆队列的模型预测控制方法 |
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| 引用本文： | 赵菲,王建,张天雷,王里,李德毅.云控场景下车辆队列的模型预测控制方法[J].汽车工程,2022,44(2):179-189,224. |
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| 作者姓名： | 赵菲 王建 张天雷 王里 李德毅 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京 100191;北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京 100191;北京主线科技有限公司,北京 100191;北京主线科技有限公司,北京 100191;北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京 100191;中国工程院,北京 100088 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划(2019YFB1600100)资助。 |
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| 摘 要： | 鉴于采用边缘云进行集中式车辆队列控制时,通信时延将会降低队列控制性能指标甚至导致队列失稳,本文在考虑通信时延和车辆纵向非线性动力学特性前提下,从包括队列能效的多目标优化出发,提出了一种基于边缘云的队列集中式模型预测控制算法,并设计了一种时延补偿方法.首先分析了控制算法的渐进稳定性;然后通过不同时延下的仿真试验对控制算法...
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| 关 键 词： | 车辆队列 云控 时延 集中式网联控制 模型预测控制 |
Model Predictive Control Method for Vehicle Platoon Under Cloud Control Scenes |
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| Zhao Fei,Wang Jian,Zhang Tianlei,Wang Li,Li Deyi.Model Predictive Control Method for Vehicle Platoon Under Cloud Control Scenes[J].Automotive Engineering,2022,44(2):179-189,224. |
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| Authors: | Zhao Fei Wang Jian Zhang Tianlei Wang Li Li Deyi |
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| Institution: | (School of Transportation Science and Engineering,Beihang University,Beijing 100191;Beijing Trunk Technology Co.,Ltd.,Beijing 100191;Chinese Academy of Engineering,Beijing 100088) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vehicle platoon cloud control time delay centralized network control model predictive control |
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