| 基于质量估计的商用车线控制动减速度控制 |
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| 引用本文： | 王光艳,杨传雄,胡碧友,车美琳. 基于质量估计的商用车线控制动减速度控制[J]. 汽车科技, 2022, 0(1): 54-61. DOI: 10.3969/j.issn.1005-2550.2022.01.009 |
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| 作者姓名： | 王光艳 杨传雄 胡碧友 车美琳 |
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| 作者单位： | 东风汽车股份有限公司,武汉430056;东风延锋汽车饰件系统有限公司,武汉430056 |
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| 摘 要： | 为了满足无人驾驶商用车线控制动系统的减速度控制需求,提出了一种基于质量估计的减速度控制算法.根据车辆纵向动力学模型得到估计质量的初始值,利用模糊逻辑法获取估计质量的置信度从而改变滤波系数,既能使估算结果快速收敛,也能过滤掉噪声信号,并且算法运算量小可以降低计算负荷.基于估计质量信息,设计"前馈+反馈PID"控制器,控制...
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| 关 键 词： | 商用车 线控制动 质量估计 减速度控制 |
Commercial Vehicle Brake by Wire Deceleration Control based on Mass Estimation |
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| WANG Guang-yan,YANG Chuan-xiong,HU Bi-you,CHE Mei-lin. Commercial Vehicle Brake by Wire Deceleration Control based on Mass Estimation[J]. Automobile Science and Technology, 2022, 0(1): 54-61. DOI: 10.3969/j.issn.1005-2550.2022.01.009 |
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| Authors: | WANG Guang-yan YANG Chuan-xiong HU Bi-you CHE Mei-lin |
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