| 智能运货车程序设计 |
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| 引用本文： | 张新锋,李鑫.智能运货车程序设计[J].汽车实用技术,2022,47(3):116-119. |
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| 作者姓名： | 张新锋 李鑫 |
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| 作者单位： | 鹤壁职业技术学院,河南 鹤壁 458030 |
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| 摘 要： | 实现运货车智能化重要的一环是程序设计。文章通过对智能运货车分模块编程,实现车辆的感知、预测、定位、路由寻经、规划、控制等功能。规划模块是核心模块,根据实际情况做出车道线保持、超车、停止、左转、右转、泊车等行为决策,分别编写各行为的执行程序,决策时调用相应的程序,实现了智能运货车的程序设计。仿真结果显示该设计的效果良好。
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| 关 键 词： | 规划 规划器 场景 决策 优化 |
Program Design of Intelligent Freight Car |
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| Authors: | ZHANG Xinfeng LI Xin |
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| Institution: | (Hebi Vocational and Technical College,Henan Hebi 458030) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Planning Planner Scenario Deciding Optimizing |
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