| 基于增广卡尔曼滤波并考虑车辆加速度的路面不平度识别 |
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| 引用本文： | 刘浪,张志飞,鲁红伟,徐中明.基于增广卡尔曼滤波并考虑车辆加速度的路面不平度识别[J].汽车工程,2022,44(2):247-255,297. |
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| 作者姓名： | 刘浪 张志飞 鲁红伟 徐中明 |
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| 作者单位： | 重庆大学机械与运载工程学院,重庆 400030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51875060)资助。 |
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| 摘 要： | 为实现车辆在实际加减速行驶工况下路面不平度的准确识别,提出了一种考虑车辆加速度、基于增广卡尔曼滤波算法的路面识别方法.以车辆纵向加速度作为已知输入,车身垂向振动和俯仰振动响应作为观测向量,设计增广卡尔曼滤波观测器估计路面不平度信息;求取固定位移窗长度内的国际平整度指数,实现了对路面的等级分类.仿真结果表明在典型非匀速工...
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| 关 键 词： | 路面不平度 增广卡尔曼滤波器 车辆加速度 路面等级分类 |
Road Roughness Identification Based on Augmented Kalman Filtering with Consideration of Vehicle Acceleration |
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| Liu Lang,Zhang Zhifei,Lu Hongwei,Xu Zhongming.Road Roughness Identification Based on Augmented Kalman Filtering with Consideration of Vehicle Acceleration[J].Automotive Engineering,2022,44(2):247-255,297. |
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| Authors: | Liu Lang Zhang Zhifei Lu Hongwei Xu Zhongming |
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| Institution: | (School of Mechanical and Vehicle Engineering,Chongqing University,Chongqing 400030) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | road surface roughness augmented Kalman filter vehicle acceleration road grade classification |
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