| 基于GPS和里程计的列车定位方法 |
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| 引用本文： | 陶汉卿,蔡煊,吴昕慧.基于GPS和里程计的列车定位方法[J].城市轨道交通研究,2017,20(8). |
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| 作者姓名： | 陶汉卿 蔡煊 吴昕慧 |
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| 作者单位： | 1. 柳州铁道职业技术学院电子技术学院,545616,柳州;2. 西南交通大学牵引动力国家重点实验室,610031,成都 |
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| 基金项目： | 广西省高校科学技术研究基金项目，2016年度广西高校中青年教师基础能力提升题目 |
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| 摘 要： | 列车测速轮对的空转/滑行和车轮磨损是影响车载里程计(ODO)测速、测距精度的主要原因。针对该问题,通过传感器定位特性分析,在列车里程计基础上引入GPS技术,构建车载组合定位系统。通过GPS和ODO的信息融合,建立空转/滑行和车轮磨损的检测与误差校正计算模型,完成相关检测和误差校正。仿真试验结果表明,所提出的列车定位方法是有效的,可以提高车载定位系统的自主定位能力。
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| 关 键 词： | 列车定位 全球定位系统 里程计 轮对空转 轮对滑行 车轮磨损 |
Train Positioning Method Based on GPS and ODO |
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| TAO Hanqing,CAI Xuan,WU Xinhui.Train Positioning Method Based on GPS and ODO[J].Urban Mass Transit,2017,20(8). |
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| Authors: | TAO Hanqing CAI Xuan WU Xinhui |
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| Abstract: | Wheel set slip/slide and wheel abrasion are the main causes to influence the speed and distance measurement accuracy of on-board ODO. Aiming at this problem,through sensor positioning performance analysis,GPS technology is in-troduced in on the basis of ODO to constitute a train integrat-ed positioning system. By using the GPS/ODO integrated po-sitioning system,a model for wheel set slip/slide,wheel abra-sion detection and error correction is established,which could complete the correlation detection and error correction. Simu-lation results demonstrate the effectiveness of the proposed method,which can improve the independent positioning capa-bility of vehicle on-board positioning system. |
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| Keywords: | train positioning GPS odometer(ODO) wheel set slip wheel set slide wheel abrasion |
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