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| 半挂运输车辆横向稳定性控制 | |
| 作者单位： | ;1.山东交通学院汽车工程学院;2.广东汽车检测中心有限公司 |
| 摘 要： | 基于系统动力学仿真软件ADAMS建立半挂运输车辆动力学仿真模型,并将车辆模型仿真结果与实车试验结果进行对比分析,验证车辆模型的有效性。基于模糊PID控制技术,以半挂运输车辆的折叠角速度和折叠角加速度为控制变量设计模糊PID控制器,通过单移线仿真试验进行ADAMS与MATLAB的联合仿真分析,结果表明:半挂运输车辆的横摆角速度、侧向加速度和折叠角均有不同程度的改善,半挂运输车辆的行驶稳定性得到提高。 |
| 关 键 词： | 半挂运输车辆 横向稳定性 车辆动力学模型 模糊PID控制 联合仿真 |
Lateral Stability Control of Semi-Trailer Transportation Vehicle |
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