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| 电控空气悬架系统参数自整定模糊PID控制 | |
| 作者单位： | ;1.安徽农业大学工学院;2.佳通轮胎(中国)投资有限公司技术研发部 |
| 摘 要： | 提出电控空气悬架(Electronically Controlled Air Suspension,ECAS)的参数自整定模糊PID控制策略,设计参数自整定模糊PID控制器。利用AMESim软件建立1/4电控空气悬架系统模型,采用Matlab/Simulink和AMESim在不同路面、不同车速下对空气悬架系统分别进行PID控制与参数自整定模糊PID控制策略下的联合仿真。仿真结果表明:与PID控制仿真比较,采用参数自整定模糊PID控制策略使电控空气悬架的性能指标得到显著改善。搭建1/4电控空气悬架试验台,利用电液伺服激振台进行激励加载,完成硬件在环实时仿真测试,试验结果证明采用参数自整定模糊PID控制能有效提高悬架的总体性能。 |
| 关 键 词： | ECAS 联合仿真 硬件在环 参数自整定模糊PID控制 |
Fuzzy Parameter Self-Tuning PID Control of Electronically-Controlled Air Suspension System |
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