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| 基于平衡车的自助上下楼梯轮椅 | |
| 作者单位： | ;1.长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 |
| 摘 要： | 针对传统轮椅上下楼不便的问题,对传统轮椅进行改进。采用平衡车作为轮椅主体,通过互补滤波对加速度传感器及陀螺仪的传回信息进行融合,得到轮椅的姿态信息实现站立;在轮椅主体中设计圆弧转换器,通过模拟车轮绕阶梯一点转动的轨迹,完成轮椅的上楼动作。观察虚拟示波器调整平衡车参数,运用Solidworks对轮椅结构进行运动仿真,最后通过Ansys对整体结构的应力应变进行分析。仿真结果表明:改进的轮椅结构可以有效应对户外阶梯,且刚度较强。 |
| 关 键 词： | 平衡车 互补滤波 圆弧转换器 Solidworks Ansys |
The Automatic Climbing Wheelchair Based on Balance car |
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