运用广义最小方差控制器实现对舰船航态的综合控制

针对难以得到具有足够精度的舰船模型和精确的舰首海浪的问题，本文提出了系统广义最小方差控制器的设计方法，给出了实现舰船综合控制的具体步骤和系统总结框图，并对不同浪向下的控制效果进行了仿真研究。