| 动态模糊神经网络在船舶航向控制器上的应用 |
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| 引用本文： | 周剑敏.动态模糊神经网络在船舶航向控制器上的应用[J].舰船科学技术,2015(1):174-177. |
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| 作者姓名： | 周剑敏 |
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| 作者单位： | 浙江国际海运职业技术学院,浙江 舟山,316021 |
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| 基金项目： | 2009浙江省科技厅面上资助项目(2009C31165)。 |
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| 摘 要： | 当船舶在海湾、海峡等狭窄海域行驶时,对于船舶航向控制器的可靠性和灵活性均有较高的要求,由于船舶模型的参数受到航速和载重量的影响,因而无法保证航向控制的精确性。本文提出一种船舶模型控制与动态神经网络相结合的方法,提高船舶航向控制器的控制精度和可靠性。设计一种零稳态误差控制器对船舶航向进行控制,同时利用模糊神经网络确定闭环控制系统的极点,并用仿真证明本文提出的方法具有较高的精确性和可靠性。
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| 关 键 词： | 航向控制 模糊神经网络 闭环控制系统 |
Application of dynamic fuzzy neural network in ship course controller |
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| ZHOU Jian-min.Application of dynamic fuzzy neural network in ship course controller[J].Ship Science and Technology,2015(1):174-177. |
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| Authors: | ZHOU Jian-min |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ship course control fuzzy neural network closed loop control system |
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