基于RBF网络高速避让汽车操纵逆动力学研究 |
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引用本文: | 邱笑寅,岳红旭.基于RBF网络高速避让汽车操纵逆动力学研究[J].轻型汽车技术,2011(10). |
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作者姓名: | 邱笑寅 岳红旭 |
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作者单位: | 南京航空航天大学; |
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摘 要: | 给出3自由度角输入避让转向驾驶员-汽车闭环模型,采用均匀设计方法安排汽车在高速下进行双移线避让试验,通过组合驾驶员模型中三个不同参数对闭环模型进行正解得到用于RBF网络的训练样本,建立汽车横摆角速度、侧向加速度及车身侧倾角与转向盘转角及角速度的映射关系。所建立的RBF网络能以汽车横摆角速度、侧向加速度及车身侧倾角共同识别转向盘转角及角速度,仿真结果表明该方法具有运算速度快、识别精度高等优点。
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关 键 词: | 驾驶员-汽车闭环模型 RBF网络 操纵逆动力学 仿真 |
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