| 潜艇定深运动仿人智能综合自动控制 |
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| 引用本文： | 郝英泽,胡建军.潜艇定深运动仿人智能综合自动控制[J].船海工程,2007,36(2):97-99. |
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| 作者姓名： | 郝英泽 胡建军 |
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| 作者单位： | 青岛海军潜艇学院,青岛,266071 |
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| 摘 要： | 针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上运用仿人智能(HSIC)、PID综合控制潜艇深度,建立深度控制的相关数学模型。仿真结果表明,HSIC-PID控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且比PID控制具有更好的稳态精度。
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| 关 键 词： | 潜艇 操纵 深度 仿人智能控制 |
| 文章编号： | 1671-7953（2007）02-0097-03 |
| 修稿时间： | 2006-09-20 |
Comprehensive utilization of HSIC and PID control for the motion of submarine in fixed depth |
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| Authors: | HAO Ying-ze HU Jian-jun |
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| Institution: | HAO Ying-ze HU Jian-junNavy Submarine Academy Qingdao 266071 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | submarine maneuvering depth Human-simulated intelligent control |
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