自动驾驶标准体系及测试发展路线分析 |
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引用本文: | 杨良坤,陈传阳,刁薇,陈娟娟,储锦玲,孙博旸,马钰.自动驾驶标准体系及测试发展路线分析[J].交通节能与环保,2019,15(6). |
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作者姓名: | 杨良坤 陈传阳 刁薇 陈娟娟 储锦玲 孙博旸 马钰 |
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作者单位: | 北京中公高远汽车试验有限公司,北京 100089;国家汽车质量监督检验中心(北京通州),北京 101149 |
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基金项目: | 北京中公高远汽车试验有限公司自主研发项目 |
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摘 要: | 自动驾驶测试通常分为自主式和车路协同式两种技术路线;其中,自主式自动驾驶主要依靠自身传感器完成周围目标识别进而进行决策知行的实现方式;车路协同式自主驾驶则主要依靠车载单元和路侧单元直接的通信完成周边的信息收集,实现对周边环境感知并完成决策判断。目前的自动驾驶测试多集中在单一功能测试为主;同时,由于两种技术路线各有侧重;因此,测试标准各不相同,无法形成完成标准体系。本文拟对目前国内外的自动驾驶相关标准进行分析归纳,从场景要素识别、功能测试、协同式自动驾驶功能要求、车路信息交互安全要求、测试和管理要求进行分析;进而为L_3级以上自动驾驶全面测试提供依据,同时也能为自动驾驶测试场地的规划及测试主体等的管理要求提供了建设参考。
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关 键 词: | 自动驾驶 标准体系 自主式 车路协同式 L3 |
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