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| 基于差速器的运动学分析 | |
| 作者单位： | ;1.辽宁省交通高等专科学校 |
| 摘 要： | 本文首先对差速器的差速原理的运动学方程进行了推导,为了验证推导差速器差速原理的运动学方程的正确性,本文建立了差速器的运动学仿真模型,并且在连续变化和阶跃负载激励的作用下分别验证了差速器差速原理的正确性,取得了较为理想的效果,为差速器的运动学仿真提供了一种较为新颖的仿真方法。 |
| 关 键 词： | 差速器原理 运动学方程 仿真 |
Kinematics Analysis Based on Differential Mechanism |
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