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| 智能车辆底盘控制系统研究 | |
| 引用本文： | 张春龙,陶涛,许国林,李汉清.智能车辆底盘控制系统研究[J].轻型汽车技术,2019(6). |
| 作者姓名： | 张春龙 陶涛 许国林 李汉清 |
| 作者单位： | 南京汽车集团有限公司汽车工程研究院 |
| 摘 要： | 为解决传统汽车底盘控制系统不适于智能车辆的问题,提出了支持人机共驾的智能车辆底盘控制系统框架,分析了框架各个层次的功能和相互关系。以驻车制动系统为例,编写了驻车制动系统的控制软件,进行了实车验证,证明提出的底盘控制系统框架是可行的。 |
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