预期接管场景下接管绩效及接管风险研究 |
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作者姓名: | 马小翔 陈丰 张霖 |
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作者单位: | 1. 西南交通大学交通运输与物流学院, 成都 611756;2. 西南交通大学综合交通大数据应用技术国家工程实验室, 成都 611756;3. 西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室, 成都 611756;4. 同济大学道路与交通工程教育部重点试验室, 上海 201804;5. 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司, 上海 200092 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(51808402);中央高校基本科研业务费专项资金项目 |
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摘 要: | 为了解条件自动驾驶预期接管场景下,预提醒(有预提醒和无预提醒)、速度差(30 km·h-1速度差和无速度差)和接管预留时距(5 s预留时距和7 s预留时距)对驾驶人接管绩效的影响,基于驾驶模拟器,设计了高速公路出口前的预期接管场景,进行接管过程的模拟驾驶试验.试验共招募39名被试(26名男性,13名女性),被试平均年龄...
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关 键 词: | 交通工程 驾驶行为 驾驶模拟 驾驶接管 自动驾驶 反应时间 |
收稿时间: | 2021-05-30 |
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