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| 队列车辆碰撞严重性及车队排布策略 | |
| 作者姓名： | 陈文韬 孙志伟 周青 林昌威 |
| 作者单位： | 清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室, 北京 100084 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51675295);国家重点研发计划项目(2017YFE0118400) |
| 摘 要： | 针对自动驾驶车辆队列发生不可避免碰撞的事故场景,研究以整体碰撞严重性达到最低为目标的车队排布策略.首先根据引发事故的障碍物是否会明显影响领航车运动,将碰撞划分为队内碰撞和队外碰撞.队列几何构型一定时,针对均质化队列发生一维碰撞过程建立理论模型,计入碰撞前车辆对前车紧急制动的感应及自车进行紧急制动的过程,计算并定义时间截... |
| 关 键 词： | 汽车工程 汽车碰撞安全 碰撞严重性 车辆队列 避障策略 |
| 收稿时间： | 2020-07-02 |
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