| 面向自动驾驶的仿真场景自动生成方法综述 |
| |
| 作者姓名： | 邓伟文 李江坤 任秉韬 王文奇 丁娟 |
| |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学交通科学与工程学院, 北京 100191;2. 北京航空航天大学大数据科学与脑机智能高精尖创新中心, 北京 100191;3. 浙江天行健智能科技有限公司, 浙江 嘉兴 314000 |
| |
| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2018YFB0105103）;国家自然科学基金项目（U1864201）;北京市自然科学基金项目（3204046） |
| |
| 摘 要： | 随着自动驾驶测试验证对虚拟仿真场景依赖程度的增加,传统基于专家经验的场景枚举生成方法已无法满足测试需求.数字虚拟仿真场景自动生成方法在场景多样性、危险性、可解释性、生成效率等方面存在巨大技术优势,是提高汽车自动驾驶技术测试验证安全性和可靠性的关键,已成为当前汽车智能化领域的研究热点.在广泛调研场景自动生成方法领域研究成...
|
| 关 键 词： | 汽车工程 仿真场景 综述 自动生成 自动驾驶 场景解构 机理建模 数据驱动 |
| 收稿时间： | 2021-02-02 |
|
| 点击此处可从《中国公路学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《中国公路学报》下载免费的PDF全文 |
|
