一种关于智能车多模式纵向速度控制方法的论述 |
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作者姓名: | 雷永富 赵松岭 王红余 陶华胜 |
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作者单位: | 奇瑞商用车(安徽)有限公司,安徽芜湖241003;奇瑞商用车(安徽)有限公司,安徽芜湖241003;奇瑞商用车(安徽)有限公司,安徽芜湖241003;奇瑞商用车(安徽)有限公司,安徽芜湖241003 |
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摘 要: | 依据不同的行驶模式和不同的行驶速度区间,通过查询在不同工况下的油门和制动强度值,并通过实时的闭环微调,实现智能车的高品质速度控制。
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关 键 词: | 智能车 纵向速度控制 行驶模式 |
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