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| 一种关于智能车多模式切换跟车控制方法的论述 | |
| 作者姓名： | 雷永富 赵松岭 王红余 陶华胜 |
| 作者单位： | 奇瑞商用车(安徽)有限公司,安徽芜湖 241000;奇瑞商用车(安徽)有限公司,安徽芜湖 241000;奇瑞商用车(安徽)有限公司,安徽芜湖 241000;奇瑞商用车(安徽)有限公司,安徽芜湖 241000 |
| 摘 要： | 本文论述了智能车纵向控制系统的巡航模式、接近模式、跟车模式和避撞模式的控制策略和模式切换控制逻辑,以及多模式切换跟车的控制方法。 |
| 关 键 词： | 智能车 多模式切换 跟车控制 |
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