| 基于Robcad的机器人滚边仿真研究 |
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| 引用本文： | 凌伟竣,农明满,农胜夫.基于Robcad的机器人滚边仿真研究[J].汽车工艺与材料,2020(2):1-6. |
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| 作者姓名： | 凌伟竣 农明满 农胜夫 |
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| 作者单位： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司,柳州 545007;上汽通用五菱汽车股份有限公司,柳州 545007;上汽通用五菱汽车股份有限公司,柳州 545007 |
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| 摘 要： | 针对传统机器人滚边仿真设计软件功能不完善,现场机器人调试需要对机器人路径做较大更改,以致精度不高的问题,对机器人滚边仿真做了系统研究。以车身门盖上的机器人前盖滚边工位为例,应用西门子Robcad软件,对机器人滚边方案进行了规划,完成了滚边工位的机器人仿真,验证了方案的可行性。同时,应用Robcad的OLP(Off-Line Program)功能导出滚边离线程序,并将程序下载到现场机器人进行修正后直接用于调试,修正后的效果达到了设计要求,通过多个项目已证明了此方法的实用性和可靠性。并对该仿真技术进行了总结和展望。
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| 关 键 词： | 机器人 滚边 Robcad 仿真 离线程序 |
Simulation Research on Robot Flanging Based on Robcad |
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| Ling Weijun,Nong Mingman,Nong Shengfu.Simulation Research on Robot Flanging Based on Robcad[J].Automobile Technology & Material,2020(2):1-6. |
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| Authors: | Ling Weijun Nong Mingman Nong Shengfu |
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