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| 智能网联小车示教底盘的设计与实现 | |
| 引用本文： | 周旭华,伍懿美,陈纪钦.智能网联小车示教底盘的设计与实现[J].汽车电器,2020(6):5-7. |
| 作者姓名： | 周旭华 伍懿美 陈纪钦 |
| 作者单位： | 河源职业技术学院,广东河源 517000;河源职业技术学院,广东河源 517000;河源职业技术学院,广东河源 517000 |
| 基金项目： | 基于高密度停车场的车辆智能搬运装置关键技术研究;实现 |
| 摘 要： | 基于开源机器人操作系统ROS,设计了汽车智能专业智能网联小车示教底盘,有效地实现了便携机远程通过上位机实现对小车移动的控制。实践结果表明,该示教小车能够有效提升学生对于智能控制硬件及软件的掌握,而且具有较好的可扩展性。 |
| 关 键 词： | ROS 智能网联 示教小车 |
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