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| 可控被动式减摇水舱随机控制策略研究 | |
| 作者姓名： | 金鸿章 张宏瀚 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院船舶控制工程教育部工程研究中心,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学自动化学院船舶控制工程教育部工程研究中心,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 在"船舶-可控被动式减摇水舱"系统数学模型基础上,根据安装减摇水舱的船舶在随机海浪作用下的横摇运动特点,利用成型滤波器以及在线辨识方法对"船舶-可控被动式减摇水舱"系统横摇运动进行预报,并利用预报信息以及实时测量信号对减摇水舱内液体进行控制,实现船舶横摇运动与水舱内液体运动的相位控制,使减摇水舱在不同航态以及不同海情下均有较好的减摇效果. |
| 关 键 词： | 减摇水舱 成型滤波器 参数辨识 相位控制 控制策略 自适应 |
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