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| 基于自学习和监督学习混合驱动的智能汽车跟驰控制策略 | |
| 作者姓名： | 赵健 宋东鉴 朱冰 刘斌 陈志成 张培兴 |
| 摘 要： | 随着人工智能技术的不断进步,越来越多的数据驱动方法被用于解决智能汽车跟驰控制问题,基于此,提出一种自学习和监督学习混合驱动的跟驰控制策略,实现拟人化的高性能跟驰控制.首先,基于实车试验平台采集跟驰数据,将跟驰控制问题建模为马尔可夫决策过程,利用深度强化学习中的深度确定性策略梯度建立自学习跟驰控制策略,基于长短期记忆网络... |
| 关 键 词： | 汽车工程 跟驰控制 自学习 监督学习 深度强化学习 数据驱动 |