| 基于UC/OS-Ⅱ操作系统的汽车底盘集成控制器设计 |
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| 引用本文： | 杨林孟,吴光强,邱绪云.基于UC/OS-Ⅱ操作系统的汽车底盘集成控制器设计[J].汽车科技,2007(5):41-44. |
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| 作者姓名： | 杨林孟 吴光强 邱绪云 |
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| 作者单位： | 同济大学,汽车学院,上海,201804 |
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| 摘 要： | 针对汽车底盘集成控制系统的实时性与可靠性,以及控制算法的复杂性,选用Freescale16位单片机MC9SDT128B为最小系统设计汽车底盘集成控制系统电控单元,并将实时操作系统UC/OS-Ⅱ成功移植到此单片机内核中。改变了传统前后台程序设计模式,实现了多任务的有效调度。
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| 关 键 词： | UC/OS-Ⅱ 底盘集成控制 移植 |
| 文章编号： | 1005-2550（2007）05-0041-04 |
| 收稿时间： | 2007-03-08 |
| 修稿时间： | 2007年3月8日 |
The Design Based on Operation System UC/OS-Ⅱ for Integration Controller of Vehicle Chassis |
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| YANG Lin-meng,WU Guang-qiang,QIU Xiu-yun.The Design Based on Operation System UC/OS-Ⅱ for Integration Controller of Vehicle Chassis[J].Automobile Science and Technology,2007(5):41-44. |
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| Authors: | YANG Lin-meng WU Guang-qiang QIU Xiu-yun |
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| Institution: | 1.Automobile College ,Tongji University, Shanghai 201804,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MC9SDT128B |
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