| 轨道客车多维速度检测信息的数据融合技术 |
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| 引用本文： | 朱彦,赵海波.轨道客车多维速度检测信息的数据融合技术[J].城市轨道交通研究,2019,22(2):9-12,21. |
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| 作者姓名： | 朱彦 赵海波 |
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| 作者单位： | 中车长春轨道客车股份有限公司总体研发部,130062,长春;中车长春轨道客车股份有限公司总体研发部,130062,长春 |
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| 摘 要： | 为充分发挥各种轨道客车速度检测装置在不同工况下的性能优势,针对来源于轴端速度传感器、多普勒雷达、北斗导航系统及惯性导航的多维速度检测信号,采用扩展式卡尔曼滤波算法进行数据融合,在线调整算法中各信号的参数权重,实现对轨道客车速度信息的最优估计。仿真验证结果表明,该技术能够得到真实可靠的轨道客车速度信息。
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| 关 键 词： | 轨道客车 多维速度检测 数据融合 扩展式卡尔曼滤波 |
Data Fusion of Multi-dimensional Speed Measuring Technology for Rail Transit Vehicle |
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| ZHU Yan,ZHAO Haibo.Data Fusion of Multi-dimensional Speed Measuring Technology for Rail Transit Vehicle[J].Urban Mass Transit,2019,22(2):9-12,21. |
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| Authors: | ZHU Yan ZHAO Haibo |
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| Institution: | (CRRC Changchun Railway Vehicles Co.,Ltd.,Changchun 130062,China) |
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| Abstract: | ZHU Yan;ZHAO Haibo(CRRC Changchun Railway Vehicles Co.,Ltd.,Changchun 130062,China) |
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| Keywords: | rail transit vehicle multi-dimensional speed measuring data fusion extended Kalman filter |
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