无信控交叉口电动自行车与机动车的冲突博弈研究

电动自行车骑行人与机动车驾驶人是城市道路交通系统的重要参与主体，在无信控交叉口电动自行车和右转机动车可能产生冲突。尤其当交通参与者不严格遵守通行优先权时，极大增加了参与主体交互的复杂性。本文以各交通主体的损失最小为目标，构建直行电动自行车与右转机动车的冲突博弈模型。在考虑两车驾驶人主观心理感知的前提下，引入前景理论价值函数和决策权重函数；根据演化博弈的复制动态方程分析博弈主体行为策略演化过程，得出不同条件下系统的最终稳定策略；利用数值仿真分析不同参数对系统演化的影响。研究结果表明，前景理论相关参数影响系统演化的收敛速度，不影响演化的最终结果；不同风格的电动自行车骑行人制定通行和让行决策时，表现出的风险偏好不同；互让损失的增加对电动自行车和机动车的通行概率起促进上升和抑制下降的作用，而机会损失的作用恰好相反。本文建立的理论模型可用于揭示道路主体在冲突行为中的决策演化规律，为我国城市交通管理控制提供理论依据。