基于V2X和自动驾驶HIL联调的仿真系统开发

随着智能网联汽车的快速发展，车用无线通信（V2X）技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用，因此行业内对 V2X 和自动驾驶相关的硬件在环（HIL）融合测试需求也越来越高。由于 V2X HIL 系统与自动驾驶 HIL 系统两者相互独立，在实际应用中尚缺少对两者相关应用场景及功能进行全链路的闭环仿真测试系统。基于 dSPACE 平台 HIL 仿真系统及V2X HIL 系统的联调过程，搭建了一套能够同时验证蜂窝车联网（C-V2X）通信功能和单车智能感知功能的 HIL 联调仿真测试系统。测试结果表明：通过对 V2X 应用场景的仿真，该系统能够正确实现对单车智能驾驶功能测试、V2X 被测算法的验证及预警功能显示，由此验证了联合仿真平台的有效性。