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| 潜水器控制系统基于模型故障诊断技术研究 | |
| 引用本文： | 方志远,连琏,葛彤.潜水器控制系统基于模型故障诊断技术研究[J].造船技术,2005(6):20-24,8. |
| 作者姓名： | 方志远 连琏 葛彤 |
| 作者单位： | 上海交通大学,船舶海洋与建筑工程学院,上海,200030 |
| 摘 要： | 在分析了前人故障诊断技术研究成果和潜水器控制系统结构的基础上,按照结构、功能和组件包含关系,为潜水器控制系统进行故障诊断建模。依据基于模型故障诊断技术,建立了适用于潜水器控制系统故障诊断的具体诊断和推理策略;最后给出了包含整个诊断过程的诊断实例。 |
| 关 键 词： | 潜水器 控制系统 故障诊断 数学模型 |
The fault diagnosis research of submersible's controlling system based on model |
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